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银河娱乐澳门娱乐网站研究生获2023年度中国电子学会优秀硕士论文奖

时间:2024年01月15日 09:17    作者:    点击率:[] 次

1月12日,中国电子学会公布了“2023年度中国电子学会硕士学位论文激励计划”(中国电子学会优秀硕士论文)遴选结果,经过形式审查、专家函审和专家会审等程序,拟确定25篇博士学位论文和43篇硕士学位论文入选。银河娱乐澳门娱乐网站电气与控制工程学院邵星灵教授指导的硕士论文《移动机器人协同路径跟踪制导与智能控制方法研究》(作者:张锦涛)获评优秀硕士论文。这是银河娱乐澳门娱乐网站首次获评中国电子学会优秀硕士论文,也是全省高校唯一获奖论文。

论文针对移动机器人协同制导与智能控制话题,以多机器人运动学协同环绕制导及动力学抗扰控制为主线,综合考虑了非规则椭圆曲线恒速环绕、车载通信/采样资源受限、暂态性能增强以及自适应最优控制等实际问题,开展了移动机器人协同路径跟踪制导与智能控制方法研究。

张锦涛同学硕士研究生期间在多个国际顶级杂志发表SCI论文6篇,入选ESI高被引3篇,担任多个SCI期刊审稿人。获含中国研究生电子设计竞赛在内的国家级A类赛事奖项8项。主持省研究生创新项目1项(已结题)。授权国家发明专利1项(第二作者/导师一作)。获研究生国家奖学金并入选《人民日报》研究生国家奖学金获奖学生代表名录。获教育部颁发的仪器科学与技术学科研究生最高荣誉——“叶声华奖学金”。现于清华大学自动化系攻读博士研究生。

中国电子学会(Chinese Institute of Electronics)成立于1962年,是5A级全国学术类社会团体,具有47个专业分会,覆盖了半导体、通信、微波、信号处理、电子材料等电子信息科学技术的所有领域。设立该奖是为了贯彻落实新时代人才强国战略,服务科技强国建设,充分发挥学会发现人才、培养人才、举荐人才的作用,推动电子信息领域的技术进步与创新,促进青年人才成长。

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